El mencionado Plan presentado en la reunión nace del compromiso especifico de los anteriores regidores de la Consejería de Infraestructuras y Transporte de la región de llevar a cabo para abordar los temas específicos del transporte discrecional madrileño y tiene como objetivo hacer del Transporte Discrecional de la Comunidad de Madrid un referente a nivel nacional e internacional, hacer una transformación del mismo que a medio plazo suponga la modernización de la movilidad de los usuarios, la transformación digital de las empresas del sector y la transformación de las flotas, haciendo que la Comunidad de Madrid disponga de un Transporte Discrecional, Escolar, Trabajadores y Turístico de máxima calidad, sostenibilidad y eficiencia, que contribuya a mejorar la movilidad así como los índices medioambientales de la región.
El Plan se estructura en diferentes bloques que abarcan asuntos específicos a desarrollar para el transporte escolar y de menores, el transporte de centros ocupacionales y de atención social, el transporte de productores y trabajadores y, el transporte discrecional y turístico, así como otras medidas necesarias de índole general, como puedan ser la adaptación de Ley de Transporte de la Comunidad de Madrid a contemplar medidas de desregulación del sector discrecional.