Doña Pilar Sánchez Cilleros, allá por el año 1928 inicia la prestación del servicio de transporte de personas y mercancías entre Ciudad Rodrigo y Salamanca. Así arranca la historia de la empresa El Pilar. Son los hijos de la emprendedora quienes se encargan del negocio familiar y cada uno se traslada a vivir a las cabeceras de las líneas para desde allí salir con el servicio hacia Ciudad Rodrigo. Esto hizo que a medida que cada uno de ellos se iba casando, se le entregara como dote la Línea que estaban haciendo y de esta manera el negocio familiar se fue separando dando lugar a las diferentes líneas de transporte de viajeros de la comarca de Ciudad Rodrigo.
El 4 de Julio de 1966 se constituye la sociedad EMPRESA DE AUTOMOVILES EL PILAR S.A., tal como la conocemos hoy, haciéndose cargo de la Línea CIUDAD RODRIGO a SALAMANCA el día 21 de Noviembre de 1.967. Fue creciendo y comprando otras compñaías hasta que el 17 de Abril de 1991 los socios de EL PILAR, constituyen la sociedad ARRIBES BUS S.L.; Las dos sociedades prestan servicio entre Salamanca y la zona Suroeste de la provincia de Salamanca, dando servicio a 93 núcleos de población.
