El Citaro ha supuesto para Mercedes-Benz todo un hito de ventas en Europa Occidental. Uno de cada tres autobuses que circulan por el Viejo Continente es un Citaro y el modelo está ya presente en 40 países de todo el mundo.
Si en un primer momento el Citaro contaba solo con dos versiones urbanas, ahora ofrece una variedad de 12 versiones básicas: pisos bajos no articulados en dos y tres ejes con medidas desde 10,5 metros hasta 15 metros, pisos bajos articulados, el low entry Citaro LE y la solución de alta capacidad Citaro CapaCity.
Desde el punto de vista medioambiental, el Citaro es un vehículo destacado pues logró cumplir la normativa Euro 5 en 2006, tres años antes de su entrada en vigor, gracias a su tecnología diesel BlueTec basada en el sistema SCR, que utiliza urea. Poco después fue uno de los pocos autobuses fabricados en serie que cumplían la especificación EEV. En 2007 se presentó por primera vez el Citaro G BlueTec Hybrid. Ahora, el Citaro FuelCELL Hybrid está abriendo el camino hacia la meta de la marca de la estrella, la emisión cero también en el transporte público.
