Presentado en el 51º Congreso mundial de la UITP, en mayo de 1995 en París, el Agora se ha producido durante 11 años en una multitud de versiones respondiendo a todas las necesidades del transporte público urbano de viajeros. Presente en más del 80 % de las ciudades francesas, el Agora ha conseguido igualmente un gran éxito en la exportación ya que más de 2700 unidades (el 25 % de su producción) circulan por más de 20 países. Ningún otro autobús made in France ha alcanzado semejante difusión fuera de las fronteras hexagonales. El CITELIS, sucesor del Agora, conoce ya un gran éxito con más de 1.500 ejemplares entregados o pendientes de entrega. El Agora PKD desarrollado en España con la colaboración del carrocero Hispano, y comercializado con la denominación City-Bus, también ha tenido un gran éxito, con 639 unidades circulando por España. Flotas tan emblemáticas como las EMT de Valencia, Málaga, Sevilla, Madrid, Jerez de la Frontera disponen de estos modelos, además de otras empresas del sector privado. Igualmente, Irisbus Iveco ha desarrollado una versión chasis del Agora carrozada por Castrosua con destino al sector suburbano, que tiene su continuación en versión Citelis y carrozable tanto a 12 como a 18 m.
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