Torres Bus fue fundada por Marcelino Torres Fuentes y actualmente la empresa está guiada por sus hijos Marcelino Torres Mora y Ángel Torres Mora. Todo comenzó por los años 50 cuando Marcelino se dedicaba a vender hortalizas por los pueblos de alrededor de la localidad de Villanueva De Bogas, localidad de la provincia de Toledo, en la comunidad de Castilla – La Mancha. Fue un emprendedor que montó varios negocios (una tienda de electrodomésticos, un bar, un restaurante, un hostal… ) hasta entrar en el mundo del transporte comprando el primer autocar para alquilar de la zona. Comenzó a prestar servicios para bodas y banquetes en su hostal.
Actualmente, Torres Bus cuenta con más de 15 autobuses de todas las capacidades, hasta llegar a las 71 plazas.