El transporte urbano de Aranjuez realiza 1,7 millones de viajes al año. Para mejorar el servicio se ha reordenado las líneas de autobús e incrementado las rutas que unen la estación de cercanías y el hospital. La intención es potenciar los desplazamientos internos y las conexiones con Madrid capital.
Además, se instalan también seis paneles con información en tiempo real en diversas marquesinas de la localidad. En el nuevo plano del transporte público de Aranjuez se incluye también información de carácter turístico. También se está trabajando desde el Consorcio Regional de Transportes de Madrid en poder ofrecer en breve la información en tiempo real en su web y en smartphone, mediante las apps necesarias